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真空设备自动控制的常用词汇

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-10-17 0:57:44 * 浏览: 0
[Kangwo Vacuum Network] 1.被控对象实现控制所需的真空设备或生产过程称为被控对象。 vacuum真空阀,真空泵,真空镀膜机,真空热处理炉等2.测量装置测量控制量变化的装置。例如:真空计,温度计,膜厚测量仪等。3.调节装置(调节器)将测量装置测得的控制量与真空过程中需要保持的给定值进行比较,并得出偏差值,并根据设计的计算规则执行计算,并发出信号以使“控制”执行器起作用,以消除控制量和给定值之间的偏差。例如模拟PID(比例,积分,微分)调节器,数字PID调节器(即单片机,计算机)等。在真空设备的真空度控制中,通常与测量设备的真空计结合使用致动器的真空调节阀形成压力控制器。 4.执行器接收调节装置发送的信号,并产生调节功能,以消除控制量和给定值之间的偏差。例如,调节真空室中的真空度的调节阀和调节加热温度的功率调节器属于这种类型的机构。 5.受控量是指在受控对象内实现控制所需的参数。例如:压力,温度,流量,膜厚等6.由测量值测量装置测量的控制量的实际值。 7.设定值是要求保持恒定或根据预定规律改变的规定值。 8.偏差测量值与给定值之差。 9.干扰是改变控制量的因素。有两种类型的干扰:一种是控制系统中每个链路产生的干扰,称为内部干扰,另一种是控制系统外部的系统生成的干扰,称为外部干扰。 10.反馈将输出信号发送回输入,以增强或减弱输入信号的效果,称为反馈。增强输入信号的任何东西都称为正反馈,否则称为负反馈。负反馈通常用于自动控制系统中。 11.调整过程是指控制系统受到外部信号(设定值或干扰)后,原始的平衡状态被破坏。由于自动控制装置的调节作用,控制量恢复到原始平衡状态,或过渡到新平衡状态的过程。 12.位置调整是指当控制量偏离给定值时,调节器使执行器完全打开或完全关闭的调整。如真空继电器的压力调节具有上下限压力。 13.比例调节调节器的输出信号与偏差成正比,因此执行器的位置与偏差相对应。它可以减小偏差,但不能完全消除偏差。常用的P(比例)表示。 14.比例积分调节器的输出信号不仅与偏差成比例,而且与偏差随时间的积分成正比,因此可以根据偏差的比例和积分定律来调节执行器,即理论偏差为零的调整。常用的PI(Proport-tional Ingral)表示。 15.比例积分微分调节是综合了比例,积分和微分的三个调节定律的综合调节。调节器输出的信号不仅与偏差的大小和偏差存在的时间长短有关,还与偏差变化的速度有关。常用的PID(ProportionalIntergralDerivative)表示。 16.增加比例放大系数Kp的Kp可以使静态偏差变小,但是系统的稳定性会变差,相反,它可以提高了系统的稳定性,但是静态偏差会变大。通常用调节器比例放大系数Kp的倒数d表示,称为比例。 17.积分时间T代表积分调节速度和强度的可调参数。在模拟积分调节器中,其值等于调节器积分回路的时间常数。 18.微分时间Td表示调节器中微分调节强度的可调参数。在模拟差分稳压器中,其值等于稳压器差分环路的时间常数。 19.稳定性是指控制系统在干扰作用下的性能,即过渡过程是否可以结束并达到平衡状态。消除干扰后,如果系统可以恢复原始平衡状态,则该系统将保持稳定。 20.稳态精度是指系统处于平衡状态时,控制量与给定值的偏差(即静态偏差)。 21.动态精度是指在给定信号的作用下系统随时间变化的精度。在固定值系统中,动态精度是过渡过程的z *大动态偏差。 22.自动控制系统自动控制装置和受控对象形成一个自动控制系统,该系统可以使受控对象按照预定的规律动作并自动完成真空过程。如涂布机的微机控制系统。